LEATHER TRIPOD — MAQUETA CINEMÁTICA 150 mm

ABRIR
Leather_Tripod_maqueta_150mm.blend: abrir con Blender. Espacio reproduce la animación: primero levanta la bandeja, luego pliega. Fotograma 1 abierto; 70 plegado. Selecciona CONTROLES y usa Propiedades del objeto > Propiedades personalizadas para variar cada pata entre 0 y 25 grados. Las claves recuperan valores al cambiar de fotograma.
Maqueta_150mm_placa_180.3mf: abrir en Bambu Studio u otro laminador. Contiene 10 objetos separados, en milímetros, orientados para imprimir y dentro de una cama 180 x 180 mm: 8 piezas funcionales + 2 probetas. Selecciona tu impresora/material y revisa la previsualización; no es G-code ni incorpora perfil de impresora. No activar impresión secuencial por objeto para esta distribución con patas altas.

MEDIDAS
Escala de patas: 150/610 = 0.24590164 (1:4,067).
Tres patas iguales: longitud 150 mm; diámetro 15.9836 mm.
Centro del taladro: 94.6721 mm desde el extremo inferior, medidos a lo largo de la pata. Equivale a 385 mm = 38,5 cm del original. NO es media pata (75 mm) ni altura vertical.
A 25 grados: altura vertical del pivote 89.18 mm desde el apoyo más bajo; altura exterior con bandeja 144.90 mm.
Distancia entre centros superiores 61.50 mm; inferiores 61.50 mm.
Eje 4,0 mm; agujero nominal 4,6 mm; juego radial 0,30 mm.
Bandeja: envolvente XY 81,98 x 75,48 mm; altura 11,2 mm, fondo 2,2 mm, profundidad 9 mm, pared 1,8 mm.

CAMBIO GEOMÉTRICO DELIBERADO
El desplazamiento lateral de los pivotes es 16 mm, en lugar de 9,62 mm que resultaría de escalar exactamente el primer estudio. Es necesario aquí para permitir el giro independiente de las tres patas sin colisionar. El componente radial es 8.3138 mm. La bandeja está adaptada a esta configuración; no reproduce el patrón de cuero de 340 mm. Es una maqueta del mecanismo, no una reproducción exacta de todas las proporciones del taburete.
Los tres ejes de giro son tangenciales, paralelos a (-sin(phi),cos(phi),0), y perpendiculares a sus patas. Las ramas salen del núcleo, pero sus ejes de giro NO convergen en un tornillo común.

PIEZAS
3 x pata.stl (agujero 4,6). 1 x nucleo.stl. 3 x reten.stl. 1 x bandeja.stl.
Calibración: 1 x probeta_agujeros.stl, 1 x probeta_eje.stl, usando también uno de los retenes.
Opcionales: pata_opcional_agujero_4p4.stl y pata_opcional_agujero_4p8.stl sustituyen la pata si la probeta lo requiere. No son piezas adicionales. Los agujeros de la probeta son 4,4 / 4,6 / 4,8, de izquierda a derecha mirando la cara de 26 mm desde fuera, con el origen del archivo a la izquierda; compruébalo en el laminador. También se pueden identificar de menor a mayor diámetro.

IMPRESIÓN Y AJUSTE
Empieza por las dos probetas y un retén. El eje debe entrar sin forzar y girar; el retén debe flexar sobre el cuello de 2,6 mm y quedar en la ranura. Su flexión y duración NO están simuladas ni probadas físicamente. Si se rompe o queda suelto, ajustar material/tolerancia antes de imprimir todo.
La holgura es inicial, no universal: depende de impresora, orientación y material. Los agujeros de probeta están horizontales, como en las patas impresas de pie; el eje de prueba está tumbado como el núcleo.
Patas verticales; usar borde de adhesión si es necesario y comprobar estabilidad. Núcleo con cara plana abajo; retenes planos; bandeja abierta hacia arriba. Revisar los pequeños puentes de los agujeros en el laminador y no rellenar con soportes difíciles de sacar. Las patas son sólidos CAD con taladro; el relleno de impresión lo decide el laminador.
No reducir el conjunto al 66,7% para obtener patas de 100 mm: reduciría también los juegos y los retenes. Requiere recalcular esas piezas.

MONTAJE
1. Mantener el núcleo horizontal y una pata vertical (0 grados), con la parte larga de 94,67 mm bajo el agujero.
2. Alinear el taladro con un eje e introducir la pata desde la punta hasta su posición junto al hombro. Se desliza a lo largo del eje, no se rosca.
3. Encajar el retén de lado en la ranura exterior. El hombro impide que la pata entre demasiado; el retén limita la salida.
4. Repetir con las otras dos patas. Los ejes están escalonados espacialmente; no perforar las tres patas con un único tornillo.
5. Abrir a unos 25 grados. Invertir la bandeja y asentarla sobre los tres extremos; su reborde rodea el conjunto superior.
6. Para plegar, retirar primero la bandeja. Cada pata puede girar por separado entre 0 y 25 grados. Fuera de ese intervalo no hay validación de giro.
La bandeja es desmontable y no bloquea con un pestillo: el primer contacto contra la pared en el barrido de sobreapertura se detecta a 26,75 grados si se mantiene centrada y asentada. No sustituye a un cierre positivo.

COMPROBACIONES
Mallas cerradas, orientación coherente, volumen positivo y una sola pieza conectada por STL principal. Importación de 10 objetos en Bambu Studio. Montaje abierto sin intersecciones volumétricas. Barrido de 101 ángulos contra núcleo/retenes; 243 posiciones de inserción. Distancia de ejes por parejas explorada en 10.201 combinaciones y acotada entre muestras: separación conservadora continua de superficies mayor de 0,40 mm para todos los giros independientes de 0 a 25 grados. El mínimo estimado por optimización es 0,816 mm. No es simulación de cargas ni de deformación del retén.
Maqueta para manipular a mano, no para carga humana ni para extrapolar resistencia al taburete real.

REGENERAR
Python con numpy, scipy, trimesh, manifold3d, shapely: ejecutar modelo.py. Incluye geometry.py con el cálculo de distancia entre segmentos. Blender: blender --background --python crear_blender.py. La guía usa matplotlib y reportlab. Validacion_mecanismo.json y Validacion_Blender.json conservan resultados.
Referencia de tolerancias: https://help.prusa3d.com/article/modeling-with-3d-printing-in-mind_164135
